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锚固钻机钻杆的类型分为螺纹式和插销式，而螺纹式钻杆是比较常见的钻杆种类，价格实惠，且装卸钻杆方便快捷，由于是现阶段的主要锚固钻机钻杆种类。

锚固钻机螺纹钻杆在接杆这方面十分方便，只需要对齐公母丝扣就能够慢慢推动连接螺纹，进而实现接杆。而卸杆时，需要使用2个工具：卡瓦和扳手。